1、伺服的定義
? ?伺服電動(dòng)機(jī)定義伺服電動(dòng)機(jī)也稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，以驅(qū)動(dòng)控制對象。
其最大的特點(diǎn)：
? ?有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)無控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。
安川交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
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2、伺服的結(jié)構(gòu)?
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3、機(jī)械特性
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??設(shè)電機(jī)的負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩為TL，控制電壓0.25UC時(shí),電機(jī)在特性點(diǎn)A運(yùn)行，轉(zhuǎn)速為na。這時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩相平衡。當(dāng)控制電壓升高到0.5UC時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就隨之增加C，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)子及其負(fù)載存在著慣性，轉(zhuǎn)速不能瞬時(shí)改變，因此電機(jī)就要瞬時(shí)地在特性點(diǎn)C運(yùn)行，這時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩電機(jī)就加速，一直增加到nb，電機(jī)就在B點(diǎn)運(yùn)行。
?結(jié)論：改變控制電壓的大小，就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制機(jī)械特性伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。
4、伺服驅(qū)動(dòng)器
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主要功能：
1、根據(jù)給定信號，輸出與此成正比的控制電壓UC。
2、接收編碼器的速度和位置信號
3、I/O信號接口
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1、表示電機(jī)外徑,單位:mm
2、表示電機(jī)是正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步交流伺服電機(jī)
3、表示電機(jī)安裝的反饋元件M—光電編碼器
4、表示電機(jī)零速轉(zhuǎn)矩其值為三位數(shù)×0.1單位N·m
5、表示電機(jī)額定轉(zhuǎn)速其值為二位數(shù)×100單位r/min
6、表示電機(jī)適配的驅(qū)動(dòng)器工作電壓L—AC220VH—AC380V。
7、表示反饋元件的規(guī)格F—復(fù)合式增量光電編碼器
8、表示電機(jī)類型B—基本型
9、表示電機(jī)安裝了失電制動(dòng)器
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5、伺服選擇?
種類的選擇
? ?選型一般自動(dòng)控制應(yīng)用場合應(yīng)盡可能選用交流伺服電機(jī)。調(diào)速和控制精度很高的場合選用直流伺服電機(jī)或其他專用的控制電機(jī),如直線電機(jī)等。?
結(jié)構(gòu)型式的選擇
? ?根據(jù)工作方式和工作環(huán)境的條件選擇不同的結(jié)構(gòu)型式，如頻繁啟停的場合選用空心杯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，如速度要求較平衡的場合選用大慣量伺服電機(jī)。
功率的選擇
?功率選得過大不經(jīng)濟(jì)功率選得過小電動(dòng)機(jī)容易因過載而損壞。?
1.對于連續(xù)運(yùn)行的伺服電動(dòng)機(jī)，所選功率應(yīng)等于或略大于生產(chǎn)機(jī)械的功率。
2.對于短時(shí)工作的伺服電動(dòng)機(jī)，允許在運(yùn)行中有短暫的過載，故所選功率可等于或略小于生產(chǎn)機(jī)械的功率。?
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